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京源水仪器仪表上市西门子plc1500程序实例三菱

时间:2020-01-13 02:21来源:公司简介
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  深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威 用 PLC 控制步进电机的相关指令 下面介绍的指令只适用于 FX1S、 FX1N 系列的晶体管输出 PLC, 如高训的 FX1N-60MT。 这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器,西门子plc1500程序实例目的是可以不借助其他扩展设备(例如 1GM 模块) 来进行简单的点位控制, 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 (如 MR-J2) 。 然而,我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行,如高训 810 室的实验台架。下面 我们来了解相关指令的用法: 1、 脉冲输出指令 PLSY(FNC57) PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为 HZ、数目 Y 出来。指令执行如下: 2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR(FNC59) 3、西门子plc1500程序实例 回原点 ZRN(FNC156)--------重点撑握 ZRN 指令用于校准机械原点。三菱plc输出模拟电压梯形图助记法为高速、减速至原点。三菱plc输出模拟电压梯形图指令执行如下: 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威 4、 增量驱动 DRVI(FNC158)--------重点撑握 DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别, 只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下: 5、三菱plc输出模拟电压梯形图京源水仪器仪表上市 绝对位置驱动指令 DRVA(FNC159) 本指令与 DRVI 增量驱动形式与数值上基本一样,唯一不同之处在于[S1.]: 在增量驱动中,[S1.]指定的是距离,也就是想要发送的脉冲数;而在绝对位置驱动指令中, [S1.]定义的是目标位置与原点间的距离,即目标的绝对位置。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威 下面以高训 810 室的设备为例,说明步进电机的驱动方法: 在用步进电机之前,请学员考虑一下几个相关的问题: 1、何谓步进电机的步距角?何为整步、半步?何谓步进电机的细分数? 2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离,其脉冲数是如何估算的? 3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么?(切断电源的先后问题! ) 步进电机测试程序与接线、按下启动按钮,丝杆回原点,5 秒钟后向中间移动,2 秒后回到原点。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威 注:高训 810 步进电机正数为后退,Y2 亮,负数为向前,Y2 不亮。向前方为向(3#带侧) 运动为,向后为向(1#带侧)运动。京源水仪器仪表上市 给正数 DDRVI 时,后退 M8029 不动作,没有完成标志;但给负值前进时,会有完成标志 M8029 的动作。 为什么会在前进时(有 M8029 为标志时) ,按停后,可以再次按 X10 启动起来,而在后 退 Y2 点亮时,不能再按 X10 启动呢? M8029 标志位必须在同一扫描周期内捕捉,而且要紧邻相应的点位控制指令下一步! 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威 2、另一个示例: 要求制做一个触摸屏画面,输出指定的位置(MM 为单位) ,让步进电机运动到指定位置 后停下。假定工件指定位置大于实际位置值,电机正转到位;反之,反转到位。且步进电 机走 1MM 要 80 个脉冲。 深圳技师学院可编程设计师培训 主讲:孟小威

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