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欧姆龙plc定时器编写方法南京欧顿仪器仪表有限

时间:2020-01-13 02:21来源:公司简介
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  东莞市斯泰普机电科技有限公司 PLC 控制步进电机的方法 步进电机工作原理 一、引言 微电子技术和计算机技术发展,可编程序控制器有了突飞猛进发展,其功能 已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围,它与计算机有效结合,南京欧顿仪器仪表有限公司可进行模拟量控 制,具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制三大支柱(即 PLC,机器 人,CAD/CAM)之一。目前可编程序控制器(Programmable Controller)简称 PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,为工业自动化提供了有力工 具。 二、PLC 基本结构 PLC 采用了典型计算机结构,主要包括 CPU、RAM、ROM 和输入/输出接口电 路等。把 PLC 看作一个系统,该系统由输入变量-PLC-输出变量组成,外部各种 开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为 PLC 输入变量,它们经 PLC 外部端 子输入到内部寄存器中, PLC 内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出 经 端子,它们是 PLC 输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种控制。 三、控制方法及研究 1、FP1 特殊功能简介 (1) 脉冲输出 FP1 输出端 Y7 可输出脉冲,脉冲频率可软件编程进行调节,其输出频率范 围为 360Hz~5kHz。 (2) 高速计数器(HSC) FP1 内部有高速计数器,可同时输入两路脉冲,最高计数频率为 10kHz,计 数范围-8388608~+8388607。 (3) 输入延时滤波 东莞市斯泰普机电科技有限公司 FP1 输入端采用输入延时滤波,可防止因开关机械抖动带来不可靠性,其延 时时间可需要进行调节,调节范围为 1ms~128ms。 (4) 中断功能 FP1 中断有两种类型,一种是外部硬中断,一种是内部定时中断。 2、步进电机速度控制 FP1 有一条 SPD0 指令,该指令配合 HSC 和 Y7 脉冲输出功能可实现速度及位 置控制。速度控制梯形图见图 1,控制方式参数见图 2,脉冲输出频率设定曲线 速度控制梯形图 图 2 控制方式参数 东莞市斯泰普机电科技有限公司 图 3 脉冲输出频率设定曲线、控制系统程序运行 图 4 控制系统原理图 图 4 是控制系统原理接线 输出脉冲作为步进电机时钟脉冲, 经驱动器产生节拍脉冲,控制步进电机运转。同时 Y7 接至 PLC 输入接点 X0,并 经 X0 送至 PLC 内部 HSC。HSC 计数 Y7 脉冲数,当达到预定值时发生中断,使 Y7 脉冲频率切换至下一参数,实现较准确位置控制。实现这一控制梯形图见图 5。 东莞市斯泰普机电科技有限公司 图 5 控制梯形图 控制系统运行程序: 第一句是将 DT9044 和 DT9045 清零,即为 HSC 进行计数 做准备;第二句~第五句是建立参数表,参数存放以 DT20 为首址数据寄存器区; 最后一句是启动 SPD0 指令, 执行到这句则从 DT20 开始取出设定参数并完成相应 控制要求。 由第一句可知第一个参数是 K0,是 PULSE 方式特征值,由此规定了输出方 式。第二个参数是 K70,对应脉冲频率为 500Hz,Y7 发出频率为 500Hz 脉冲。第 三个参数是 K1000,即按此频率发 1000 个脉冲后则切换到下一个频率。而下一 个频率即最后一个参数是 K0,当执行到这一步时脉冲停止,电机停转。故当运 行此程序时即可使步进电机规定速度、南京欧顿仪器仪表有限公司预定转数驱动控制对象,使之达到预定位 置后自动停止。 四、结束语 利用可编程序控制器可以方便实现对电机速度和位置控制,欧姆龙plc定时器编写方法 方便可靠进行各 种步进电机操作,完成各种复杂工作。它代表了先进工业自动化革命,加速了机 电一体化实现。 步进电机必须用步进驱动器控制,PLC 与驱动器之间由上位机线连接,这个得根 据您步进电机的 CN 口的针脚定义来做, 一般有四根线V- 。 PLC 负责发送脉冲,你可以用 PLSY 脉冲输出指令,PLC 的 Y0 为脉冲,Y2 为方向 PLSY D10 D12 Y0 脉冲频率 脉冲个数 方向 如果 D12 为 0 ,将持续发送脉冲,直至 指令不在执行。 然后你可以控制 Y2 的输出来控制方向步进肯定要用驱动才可以动作的,而且只 能工作在位置环,也就是只能够接受脉冲信号,一般由 plc 给脉冲信号,发脉冲 是三菱 PLC 的一个功能,需要编程实现 Y0 和 Y1 产生脉冲,用 PLS 指令,有这个 指令说明的, 你看看编程手册因为步进电机分为多相绕组方式,需要驱动器接受 东莞市斯泰普机电科技有限公司 脉冲信号及方向信号,采用功率元器件驱动步进电机旋转,并可精确定位;定位 的精度取决于步机电机性能、驱动器分相角、配套减速机等。 一般 PLC 都有脉冲发送指令,但需要注意的是,PLC 只能选择晶体管型式。如果 三菱 PLC 的话,编程指令有多条可以使用,像定位中 PLSY 指令。 Y0 中数值可以通过 MOV 或其他指令修改,而 Y1 的方向则是,Y1 置为“0”为正 的线”时,发脉冲条件满足时电机则反转。你做到两点 就可以学会了 1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是反转信号; 2.学习脉冲专用指令 PLSY,首先确认你所选的 PLC 类型,如果是 FX 的,请确认 是 MT(晶体管输出)类型,如果不是,请你更换,因为 MR 的不能输出高速脉冲 的。接下来就是 PLSY 指令的学习,控制两个数据,一个速度,也就是步进马达 的频率,另一个就是脉冲数,也就是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学 习可以参考“三菱 FX 编程手册”,欧姆龙plc定时器编写方法或者在这里简要给你介绍一下。 PLSY D1 D2 S D1 就是频率,D2 就是脉冲量,S 就是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N 只有 Y0 和 Y1 两个端口,FX3U 有 Y0,Y1,Y2 三个端口) 对 D1 和 D2 适当的赋值,指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了!

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