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三菱plcfx3u介绍自动检测技术及仪器仪表控制系统

时间:2020-01-07 14:32来源:新闻动态
PlD控制器作为最早实用化的制算法已有 60 多年的历 史,现在仍然是应用最广泛工业制算法。但是 PlD 算法也有 其局限性,在制非线性、时变、耦合及参数和结构的复杂系 统时

  PlD控制器作为最早实用化的制算法已有 60 多年的历 史,现在仍然是应用最广泛工业制算法。但是 PlD 算法也有 其局限性,在制非线性、时变、耦合及参数和结构的复杂系 统时,效果不是太好。 PlD 调解中对制参数整定时至关重 要一环。 PlD 整定方法主要有两种:一种是工程整定法,根据 经验,直接在试验中进行整定;另一种是理论计算整定法,主要 依靠系统的数学模型,经过理论计算确定制数,并通过工程 实际进行整 [1-2] 笔者以简单的PlD 来实现恒温制。 对于参 数整定,采用工程整定法。自动检测技术及仪器仪表控制系统自动检测技术及仪器仪表控制系统 PID控制原理框图 在拟量闭环制系统中,被量 c(t)(例如压力、温度、流 量、转速等)是连续化拟量,某些执行机构(例如电动节 阀和变频等)要求 PLC 输出拟信号 CPU只能处理数字量 。c(t)首先被测量元件(传感)和送转换为标准量程直流流信号或直流压信号 pv(t),PLC 转换将它们转换为数字量pv(n)。 PLC 按照一定时间间隔集反馈量,并进行 PlD 计算。这个时间间隔称为样周期(或称样时间)。 图中 sp (n)、pv(n)、e(n)、M(n)均为第 PlD制原理框图如图 PlD制理框图 恒温箱制理图系统用 S7200 PLC 作为制, 主机块选用 CPU226CN。 CPU226CN 提供了具有量输入输出 EM235 扩展块。 路输入模量地址分别为AlW0、AlW2、 AlW4、AlW6;1 输出模量址是 AQW0。 这里用 AlW2 为信号输入址,输入信号范围10~+10V压信号。 温信号 检测传感用铂阻 PT100, 其测量精高、 性能稳定可 靠,测量范围是 0~100。 传感器将温信号转化为 0~10V 压信号送至CPU226CN, 再将压信号转化成 0~32000 数字信号。PLC 将当前测量值与设定值进行比较产生一个比较 偏差,长庆仪器仪表招标经 PlD 运算后发出制信号,三菱plcfx3u介绍当温低于设定温时,报 警蜂鸣出报警信号并由加热源进行加热, 当温高于设定 值时,报警鸣发出报警信号并由循环风机进行降热,最终实 现温自动制。 恒温箱制原理图如图 基于PLC的PlD 恒温箱控制系统研究 (河南机电职业学院,河南郑州 451191) 马丽丽 (安阳供电公司,河南 安阳 455000) PlD Constant Temperature Box lnteigent Contro System 在很多的工业和机械技术中,都要用到温度控制器,过去的人工控制不仅是对人力资源的浪费,也增加了温控制在生产过程中的稳定性。 利用较为广泛的 PlD 控制算法,设计了用简单的 PlD 来实现恒温的控制。 在线运行表明该方结 构简单,容易实现,且具有将强的灵活性和实用性。 关键词:温,PlD,恒温 Abstract ln many industria mechanicatechnoogies,peope must use temperaturecontroer,mission contro humanresources,but aso increases temperaturecontro productionprocess instabiity.Thispaper uses PlDcontro agorithm wideyused,designed simpePlD reaizeconstant tempera- ture contro.Onine operation shows methodhas simpestructure,easy reaization,has strong fexi- biity practicaity.Keywords:temperature,PlD,constant temperature 恒温箱PLC 制梯形图程序 基于 PLC PlD恒温箱制系统研究 152 基于标定原理的磁编码器永磁同步电机矢量控制研究 (上接第 152 控制系统软件设计使用PlD 指令向导编制温控箱 PLC 控制程序, 使温控箱的 温度稳在 所示,PlD生成子程序、中 断程序和全局符号表如图 所示。网络 中,将模拟量输入值进行处理,并将其装入回路;网络2 调用PlD 向导生的子程序。 结束语本文介绍了基于 PLC 的温度控制原理结构框图以及系统 的软件设计, 给出了 PlD 生子程序、 中断程序和全局符号 ,通过使用 PlD 控制实现温度的恒。 参考文献 []孙静.基于西门子 S7-00 PLC 的温度控制[J].通化师范学院学报, PlD温度职能控制系统的研究[J].电 气技术与自动化,008(37) [3]廖常初.S700 PLC 程及应用[M].北京:机械工业出版社,0 [收稿日期:04.0.5] 而控制电机达到不同的效果。 而码器以及电流传感器就是为 控制芯片的算法提供反馈参数实现系统的闭环控制。 本系统采用的驱动电路 相驱动电路,其他两路与之相 同)如图 相驱动电路其中芯片FAN737 和FAN300 为是仙童半导体公司生产 的专用的上桥臂和下桥臂驱动芯片, 使用分立的驱动芯片主要是 考虑本问题, 实验证明驱动效果可以达到实际所需。 二极管 DD4、三菱plcfx3u介绍DD2 和电阻 DR9、DR20, 主要是增加开通时间, 从而使 MOSFET 的开通和关闭时间平衡,因为MOSFET 的开通要比关断 迅速。 钽电容DC4 以及电解电容DC5 是母线电压滤波电容。 性能测试实验采用额功率 550W,额转速为 3000r 、额电压为60V 的永磁同电机。 控制芯片输出 PWM 波的频率为 5kHz,死区时间为 min,电机空载运行,其相电流波形如图 电机800 转运行时的 所示相电流正弦形相似度高,说明矢量控制效果明显。电流值波动较小,且周期基本恒不变,这表明电流环以及速度 环控制很有效, 也就证明本文采用的码器在位子以及速度反 馈方面达到了所需的精度。 为了更加有力地证明速度和电流环 的控制效果,测试电机启动、加速以及停止的波形如图 可知在电机启动的时候电流很大,启动之后电机进入加速过程,电流幅值有所减小,当速度到达指令速度时,电机匀速 旋转,电流减小直至不变。 当运行到停止命令时,电流减小直到为 零电机静止。 实验结果明采用这种基于标查原理的磁码 器在永磁同步电机的矢量控制中可以提供足够精度的角度、速度 信号,从而使PMSM 调速系统取得良好的动静态性能。 []郝双晖,刘勇,刘杰,等.基于查原理的单对磁极码器研制[J].中国电机工程学报,长庆仪器仪表招标2006(0):269 [2]双晖,郑伟峰,明晖,等.基于内置式位置检测技术的一体型 PMSM伺服系统[J].微电机,20(4):444 [3]Wade. newmethod ro-tor resistance estimation vectorcontroed induction ma- chines[J]. lEEE Transactions lndustriaEectronics, 44(2): 4757 [4]张允志,张兴华,丁守刚.基于 TMS30F80 PMSM矢量控制的数字实现[J].电力电子技术,0(3):53 [5]Tripathi KhambadkoneA.M. Dynamic contro fiedweakening region[J].lEEE ln- dustry Transactions PowerEectronics,2006,2(4:09098 [收稿日期:204.0.3] 电机启以及停止时的U相流波形 PlD生成子程序、中断序和全局符号表

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